戶外拓展作為體驗式培訓方式之一，可以按照不同的角度如戶外拓展培訓場地、 戶外拓展培訓對象、戶外拓展方式以及培訓舊的和拓展風險等劃分為多個類別。
根據戶外拓展舉辦地點的區別，可以劃分為三種:場地項目、水上項目、野外項目。場地項目:是指在固定的場地(擁有固定的設施設備、封閉的環境)開展的戶外拓展項目，適用于團隊與個人形式的挑戰。其風險值從總的方面來 說屬于中等，其具體的場地項目又可根據風險值的大小劃分為不同的級別。
常用的場地項目有:畢業墻、信任背摔、生死電網、禮讓通行、移花接木等。
水上項目:是指在水面借助工具或是在水的自然形態(海浪、淚流、彎曲的河面等）上完成的戶外拓展活動，適用于團隊與個人形式的挑戰。其風險值偏高，訓練人員需要較強的控制力。水上項目很多活動都擁有較長的歷史，發源時間較早，經歷了眾多時代的改革，逐漸變得成熟、完善。常用的水上項 目有:漂流、潛水、沖浪、水球大戰等。
野外項目:借助于郊野這個天然工具和眾多的工具、裝備通過團隊 成員的協作或是個人的極限挑戰完成的戶外拓展項目。一般野外項目在峻秀的群山、 瀑布、懸崖等險耍的地勢舉行，大部分活動發源年代早，擁有較長的歷史。其風險值高，需要專業裝備的輔助才能得以完成，訓練人員更需要過硬的技術、組織和溝通的能力。常見的野外項目有:定向越野、攀巖、蹦極、徒步 穿越、極限運動等。
